西安未央区饭店迎宾机器人，激光视觉多重导航，越障能力

迎宾机器人整体设计思路按照人性化的思路，主要应用了语音识别技术、图像识别技术、电机控制技术、计算机通信技术、单片机应用技术、机械设计技术、材料成型技术，涉及到信息、机械、材料、美学等多学科。迎宾机器人系统包括四个子模块：语言交互，图像虚拟人，舞蹈运动以及传感器

在餐饮智能化方面，我国在全球已处于地位。据介绍，国内已有多家智能餐饮设备公司，研发的机器设备针对不同行业、不同应用场景，并更新迭代多次，技术渐趋成熟。比如送餐机器人，不仅能够智能避障，全程智慧化配送服务，还能自主适应多种复杂地面环境，平稳安全运行，实时环境自主预判，双侧行走更灵活。

传菜机器人，也称为送餐机器人，主要目的是减轻餐厅服务员的劳动强度，提高餐厅的工作效率以及盈利状况。

通常身高1.2~1.3米，行进平稳，可以实现餐厅中端盘送餐的服务，是所有服务型机器人中技术较为成熟的产品。

送餐机器人的工作流程是从取餐口把菜品运输到输入设定的位置，再返回取餐口等待下一次指令。在取餐口，由服务人员将要送到指定餐桌的菜品一一放在机器人的托盘上，在屏幕上输入餐桌号或包厢号确定后，机器人开始送餐。到达指定位置后，再由服务员或顾客自己从机器人托盘上把菜端到餐桌上。