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送餐机器人的工作流程是从取餐口把菜品运输到输入设定的位置,再返回取餐口等待下一次指令。在取餐口,由服务人员将要送到指定餐桌的菜品一一放在机器人的托盘上,在屏幕上输入餐桌号或包厢号确定后,机器人开始送餐。到达指定位置后,再由服务员或顾客自己从机器人托盘上把菜端到餐桌上。
机器人送餐的过程中可以通过自带的避障装置绕开障碍物,遇到移动的物体,比如在餐厅跑来跑去的小孩,机器人就会停下来,并语音提醒前方人员让开。送餐到达后,根据餐厅自己定制的语音内容,机器人可以向顾客报菜名。如果送餐过程中有人想在中途把菜拿走,机器人也会进行语音提醒。
我们从机器人企业方面了解到,能更灵活避障的送餐机器人大部分都使用了激光雷达进行导航,通过超声波和高清摄像头结合,实现3D避障。视觉传感器和激光雷达让送餐机器人从2D的平面感知发展到了3D的环境探测。
使用机器人是为了节省人力,但购买机器人的成本也不低,使用送餐机器人真的能为餐厅节省人力方面的开支么?对此,我们和多家使用了送餐机器人的餐厅老板进行了交流。调查中,有餐厅老板向我们介绍到,每个三层托盘的送餐机器人平均的日传菜量在300盘左右,相当于3至4个服务员的工作量。餐厅老板表示,使用机器人送餐不仅能提高3到4倍的送餐效率,还能大幅节省人员开支。